（香港文匯網(wǎng)記者馬曉芳 北京報道）北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）12日在京發(fā)布了全球首個「一腦多能」、「一腦多機(jī)」的通用具身智能平臺「慧思開物」。活動現(xiàn)場，優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人天工行者，售價僅需29.9萬元（人民幣，下同），是業(yè)內(nèi)首款30萬元以下的全尺寸科研級人形機(jī)器人，目前已開放預(yù)訂，將於二季度開始交付。

記者現(xiàn)場獲悉，天工行者擁有170cm仿人身高，擁有高度仿生的軀幹構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動控制能力，全身多達(dá)20個自由度，能以10km/h的速度穩(wěn)定奔跑，具備在山坡、臺階、沙地、雪地等複雜泛化地形平穩(wěn)移動、抗衝擊干擾等運(yùn)動功能。同時，它還搭載了創(chuàng)新中心「慧思開物」通用具身智能平臺，能為高校及科研機(jī)構(gòu)提供完整的人形機(jī)器人研究解決方案。

據(jù)介紹，「慧思開物」填補(bǔ)了具身智能領(lǐng)域在通用軟件系統(tǒng)方面的空白，推動智能機(jī)器人從單一任務(wù)執(zhí)行向複雜環(huán)境下的自主決策與執(zhí)行能力躍升。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，在本體開源方面，多家合作夥伴基於「天工」平臺面向應(yīng)用場景進(jìn)行二次開發(fā)，大量極具應(yīng)用能力的機(jī)器人湧現(xiàn)，例如優(yōu)必選的新產(chǎn)品「天工行者」，將基於「天工」平臺重點應(yīng)用至教育領(lǐng)域；在數(shù)據(jù)集開源方面，創(chuàng)新中心發(fā)布的行業(yè)首個標(biāo)準(zhǔn)化通用具身智能數(shù)據(jù)集和Benchmark RoboMIND 首批開源數(shù)據(jù)10萬條，近百家企業(yè)、高校和科研機(jī)構(gòu)數(shù)千次下載使用；在開源社區(qū)方面，創(chuàng)新中心通過開源協(xié)作模式吸引了超千名開發(fā)者參與數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)優(yōu)化與模型訓(xùn)練工作，推動技術(shù)成果在GitHub、Hugging Face等平臺形成傳播，以社區(qū)共治機(jī)制構(gòu)建起了技術(shù)普惠的全球協(xié)作網(wǎng)絡(luò)。

熊友軍表示，在「慧思開物」的支持下，優(yōu)必選在全球範(fàn)圍內(nèi)首次把群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）用於人形機(jī)器人執(zhí)行整條產(chǎn)線的工業(yè)級任務(wù)。創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍表示，「慧思開物」作為機(jī)器人中樞神經(jīng)系統(tǒng)，集成感知、決策、語言、學(xué)習(xí)及運(yùn)動控制等高級認(rèn)知功能，通過多專家智能體協(xié)同實現(xiàn)模型能力提升，增強(qiáng)機(jī)器人在複雜任務(wù)中的智能化與執(zhí)行效率，同時通過低代碼方式降低機(jī)器人開發(fā)門檻，簡化開發(fā)流程。「慧思開物」由AI大模型驅(qū)動的任務(wù)規(guī)劃具身「大腦」以及數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端技能執(zhí)行具身「小腦」構(gòu)成，是支持各類機(jī)器人與物理世界交互的開放平臺。