（香港文匯網(wǎng)記者 郭若溪）繼人形機(jī)器人引入群體智能後，3月12日，優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)「創(chuàng)新中心」）發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人天工行者，售價(jià)29.9萬(wàn)元，是業(yè)內(nèi)首款30萬(wàn)以?xún)?nèi)的科研級(jí)人形機(jī)器人，高度開(kāi)源開(kāi)放，還搭載了創(chuàng)新中心通用具身智能平臺(tái)—慧思開(kāi)物，有豐富的數(shù)據(jù)集。目前天工行者已開(kāi)放預(yù)訂，並將於二季度開(kāi)始交付。

據(jù)介紹，優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心對(duì)全國(guó)上千所院校、科研機(jī)構(gòu)及應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了調(diào)研，發(fā)現(xiàn)全尺寸（1.6米以上）的人形機(jī)器人更貼近科研需求，可以進(jìn)行更廣闊的研究課題。而目前市場(chǎng)上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形機(jī)器人，可開(kāi)發(fā)性較少?？蒲薪逃龖?yīng)用全尺寸的人形機(jī)器人存在高價(jià)格、低開(kāi)源開(kāi)放、少場(chǎng)景數(shù)據(jù)等困難。

為降低人形機(jī)器人在科研領(lǐng)域的應(yīng)用門(mén)檻，共同培育具身智能領(lǐng)域的原創(chuàng)技術(shù)，優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心聯(lián)合推出了全尺寸科研教育人形機(jī)器人平臺(tái)—天工行者，定價(jià)29.9萬(wàn)起，是業(yè)內(nèi)首款30萬(wàn)元以?xún)?nèi)的科研級(jí)人形機(jī)器人，具備高仿生、高強(qiáng)度、高性能、高穩(wěn)定、高拓展、高開(kāi)放的6高特性。

天工行者擁有170cm仿人身高，擁有高度仿生的軀幹構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制能力，全身多達(dá)20個(gè)自由度，能以10km/h的速度穩(wěn)定奔跑，具備在山坡、臺(tái)階、沙地、雪地等複雜泛化地形平穩(wěn)移動(dòng)、抗衝擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能。同時(shí)，它還搭載了創(chuàng)新中心「慧思開(kāi)物」通用具身智能平臺(tái)，能為高校及科研機(jī)構(gòu)提供完整的人形機(jī)器人研究解決方案。

在關(guān)鍵部位，天工行者採(cǎi)用鈦合金材質(zhì)，充分降低整機(jī)重量，配合大扭矩密度關(guān)節(jié)模組，保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度同時(shí)，抗摔耐衝擊，超大扭矩密度設(shè)計(jì)配合航空鋁材及鈦合金關(guān)鍵部件，輕量化設(shè)計(jì)的同時(shí)保證機(jī)器人擁有高硬度、高性能、高穩(wěn)定的屬性指標(biāo)，非常適合科研場(chǎng)景下的設(shè)備反覆調(diào)試。

天工行者還採(cǎi)用了輕量化、高性能的關(guān)節(jié)模組，最高可拓展至550TOPS超大算力，同時(shí)全身風(fēng)道散熱設(shè)計(jì)保證了主控板、算力板及關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵零部件，長(zhǎng)時(shí)間高性能運(yùn)行不過(guò)熱，充分釋放硬件性能。其產(chǎn)品關(guān)鍵零部件出廠均經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛測(cè)試，能在常規(guī)科研環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。

考慮到科研教育領(lǐng)域廣闊課題研究的需求，天工行者的機(jī)器主體可自由拓展，可裝配深度相機(jī)、激光雷達(dá)、NVIDIA Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂、五指靈巧手等人形機(jī)器人核心零部件。同時(shí)，天工行者完整開(kāi)放了底層電機(jī)接口、傳感器接口及運(yùn)動(dòng)控制接口，配套成熟的開(kāi)發(fā)指南與示例代碼，能夠充分滿(mǎn)足具身智能本體控制、高精度運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域科研用戶(hù)的二次開(kāi)發(fā)需求。

據(jù)了解，優(yōu)必選科技還設(shè)立了「人形機(jī)器人科研共研共創(chuàng)基金」，基金首期為1000萬(wàn)人民幣，以加速科研創(chuàng)新與場(chǎng)景創(chuàng)新為目標(biāo)，面向海內(nèi)外高校、科研機(jī)構(gòu)，開(kāi)展國(guó)家及行業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、課題、賽事等專(zhuān)項(xiàng)實(shí)施。