香港文匯報(bào)訊（記者 郭若溪 深圳報(bào)道）繼人形機(jī)器人引入群體智能後，深圳機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選近日聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱「創(chuàng)新中心」）發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人「天工行者」。這款機(jī)器人售價(jià)29.9萬(wàn)元（人民幣，下同），成為業(yè)內(nèi)首款售價(jià)低於30萬(wàn)元的科研級(jí)人形機(jī)器人。「天工行者」具備高度開(kāi)源開(kāi)放的特點(diǎn)，可接受二次開(kāi)發(fā)，並搭載了通用具身智能平臺(tái)「慧思開(kāi)物」，擁有豐富的數(shù)據(jù)集。目前，「天工行者」已開(kāi)放預(yù)訂，並將於二季度正式交付。

作為人工智能和具身智能技術(shù)的傑出載體，人形機(jī)器人在科學(xué)研究與高校教育領(lǐng)域正展現(xiàn)出前所未有的潛力，其應(yīng)用需求也在快速增長(zhǎng)。為了更貼近科研需求，優(yōu)必選科技與創(chuàng)新中心經(jīng)過(guò)深入調(diào)研，發(fā)現(xiàn)1.6米以上的全尺寸人形機(jī)器人更適合進(jìn)行廣泛的科研課題研究。然而，市場(chǎng)上現(xiàn)有的大多數(shù)人形機(jī)器人尺寸集中在1.1米至1.3米之間，可開(kāi)發(fā)性相對(duì)有限。

身高170厘米具20個(gè)自由度

針對(duì)科研教育應(yīng)用中全尺寸人形機(jī)器人面臨的高價(jià)格、低開(kāi)源開(kāi)放度以及缺乏場(chǎng)景數(shù)據(jù)等問(wèn)題，優(yōu)必選科技與創(chuàng)新中心聯(lián)合推出了「天工行者」。這款機(jī)器人定價(jià)29.9萬(wàn)起，是業(yè)內(nèi)首款30萬(wàn)元以內(nèi)的科研級(jí)人形機(jī)器人，具備高仿生、高強(qiáng)度、高性能、高穩(wěn)定、高拓展、高開(kāi)放的六大特性，旨在降低人形機(jī)器人在科研領(lǐng)域的應(yīng)用門(mén)檻，共同推動(dòng)具身智能領(lǐng)域原創(chuàng)技術(shù)的發(fā)展。

據(jù)優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，「天工行者」擁有170厘米的仿人身高、高度仿生的軀幹構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制能力，全身多達(dá)20個(gè)自由度，能夠以10公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑，並具備在山坡、臺(tái)階、沙地、雪地等複雜地形上平穩(wěn)移動(dòng)和抗衝擊干擾的能力。其關(guān)鍵部位採(cǎi)用鈦合金材質(zhì)，配合大扭矩密度關(guān)節(jié)模組，確保了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了輕量化設(shè)計(jì)。

搭載「慧思開(kāi)物」智能平臺(tái)

同時(shí)，「天工行者」還採(cǎi)用了輕量化、高性能的關(guān)節(jié)模組，最高可拓展至550TOPS超大算力，全身風(fēng)道散熱設(shè)計(jì)保證了主控板、算力板及關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵零部件，長(zhǎng)時(shí)間高性能運(yùn)行不過(guò)熱，充分釋放硬件性能。其產(chǎn)品關(guān)鍵零部件出廠均經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛測(cè)試，能在常規(guī)科研環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。

優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，「天工行者」還搭載了由創(chuàng)新中心研發(fā)的「慧思開(kāi)物」通用具身智能平臺(tái)。該平臺(tái)圍繞「天工+開(kāi)物」持續(xù)推動(dòng)具身智能技術(shù)在科研、工業(yè)、商用服務(wù)、特種作業(yè)等領(lǐng)域的落地應(yīng)用，並產(chǎn)生了豐富的數(shù)據(jù)集，為高校和科研機(jī)構(gòu)提供了完整的人形機(jī)器人研究解決方案。

滿足科研用戶二次開(kāi)發(fā)需求

為了滿足科研教育領(lǐng)域廣泛的課題研究需求，「天工行者」的機(jī)器主體可自由拓展，支持裝配深度相機(jī)、激光雷達(dá)、NVIDIA Orin算力板等核心零部件。同時(shí)，該機(jī)器人完整開(kāi)放了底層電機(jī)接口、傳感器接口及運(yùn)動(dòng)控制接口，並配套了成熟的開(kāi)發(fā)指南與示例代碼，充分滿足了具身智能本體控制、高精度運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域科研用戶的二次開(kāi)發(fā)需求。

2023年12月29日，優(yōu)必選在香港交易所上市，成為中國(guó)「人形機(jī)器人第一股」。目前，優(yōu)必選已和香港大學(xué)等多家高校及研究機(jī)構(gòu)達(dá)成合作。優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻表示，未來(lái)，在粵港澳大灣區(qū)優(yōu)越的製造業(yè)環(huán)境支持下，優(yōu)必選人形機(jī)器人有望在香港的康養(yǎng)、物流等領(lǐng)域率先落地應(yīng)用，並走向全球。

推動(dòng)人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)躍升

近期，深圳機(jī)器人熱力場(chǎng)中經(jīng)典名場(chǎng)面不斷湧現(xiàn)，深圳更是連發(fā)兩個(gè)行動(dòng)方案，推動(dòng)人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)躍升。目前，深圳擁有機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超4.5萬(wàn)家，7家企業(yè)入選全球人形機(jī)器人上市公司百?gòu)?qiáng)名單，佔(zhàn)中國(guó)內(nèi)地上榜企業(yè)近1/4。全市已匯聚人工智能企業(yè)2,600餘家、獨(dú)角獸企業(yè)6家。

依託完善的電子產(chǎn)業(yè)鏈、活躍的資本生態(tài)和開(kāi)放的政策支持，深圳正加速構(gòu)建「硬件+算法+場(chǎng)景」的全棧創(chuàng)新能力，推動(dòng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化。